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Formación Empresas · Robótica industrial
From zero to programming complete trajectories: set up stations, jog the robot, calibrate tools, define work objects, and program in RAPID with the FlexPendant.
Imagen generada con IADéjanos tus datos y te enviamos las instrucciones de pago por transferencia y la ficha del curso. Confirmamos tu matrícula en cuanto recibimos el pago.
Set up your working environment: real robot (IRC5) or virtual (RobotStudio). Get to know the FlexPendant, manual mode, and the enabling device.
Move the robot manually with the joystick. World, Tool, WorkObject, and Joint coordinate systems. Speed override and incremental/continuous modes.
Create tools (tooldata), calibrate the TCP using 4-point, TCP&Z and TCP&X,Z methods. Verify your calibration.
Define wobjdata to reference positions to the workpiece, not the robot. 3-point calibration, user and object frames.
Use the Program Editor to teach robtargets, create modules/routines, and program MoveJ, MoveL, and MoveC instructions.
Manual testing, PP to Main, step-by-step execution, automatic mode, Production Window, simulation, troubleshooting, and loops.
Digital inputs/outputs, backup, programmable keys, advanced RAPID instructions, and motion optimization.
Complete hands-on exercise with IRB 120: create the station, mount the tool, define the work object, and program the glue path with MoveL and SetDO.
Safety review, modular design, calibration precision, documentation, and preparation for real production environments.
Así se ve una lección por dentro. Los ejercicios interactivos y el seguimiento de tu progreso se activan al matricularte.
Imagen generada con IA18 €IVA incluido
